日本EPSON愛普生機(jī)械臂 GX20-BA01S
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小，也容易進(jìn)行軌道/滑動(dòng)應(yīng)用（例如行走軸）
緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍
寬廣的第一關(guān)節(jié)（177;240 度）工作范圍
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2025-04-03

廠商性質(zhì)：代理商

訪問量：327

服務(wù)熱線

19938139269（馬經(jīng)理）

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

日本EPSON愛普生

機(jī)械臂

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產(chǎn)品介紹

日本EPSON愛普生機(jī)械臂 GX20-BA01S 成都藤田科技

高性能

負(fù)載高達(dá) 12 公斤，擴(kuò)展更多應(yīng)用場(chǎng)景
較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
余振技術(shù)，確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位

纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小，也容易進(jìn)行軌道/滑動(dòng)應(yīng)用（例如行走軸）
緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍
寬廣的第一關(guān)節(jié)（±240 度）工作范圍
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

功能強(qiáng)大的控制器與開發(fā)軟件

愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
愛普生RC+軟件提供更強(qiáng)大的開發(fā)功能，簡(jiǎn)單易用
集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁）
高性能處理能力

完整集成選項(xiàng)

安全功能板卡
視覺引導(dǎo)
帶 RC+ API 的網(wǎng)絡(luò)連接
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生 RC+ 機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

汽車
醫(yī)療
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
消費(fèi)電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
通信
制藥
半導(dǎo)體
電子設(shè)備

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)		C12-B1401S
安裝方式	臺(tái)面安裝
運(yùn)動(dòng)自由度	6
最大運(yùn)動(dòng)范圍	P點(diǎn)：通過J4/J5/J6中心	1400mm
手腕法蘭面	1480 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第1關(guān)節(jié)	200°/s
	第2關(guān)節(jié)	167°/s
	第3關(guān)節(jié)	200°/s
	第4關(guān)節(jié)	300°/s
	第5關(guān)節(jié)	360°/s
	第6關(guān)節(jié)	720°/s
本體重量（不含線纜重）	63 kg
重復(fù)定位精度	第1-第6關(guān)節(jié)	±0.05 mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍	第1關(guān)節(jié)	±240° deg
	第2關(guān)節(jié)	-135°~+55°
	第3關(guān)節(jié)	-61°~+202°
	第4關(guān)節(jié)	±200°
	第5關(guān)節(jié)	±135°
	第6關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載*1	額定值	3 kg
負(fù)載*1	最大值	12 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2	0.501秒
容許慣性力矩*3	第4關(guān)節(jié)	0.7 kg·m2
	第5關(guān)節(jié)	0.7 kg·m2
	第6關(guān)節(jié)	0.2 kg·m2
電機(jī)功耗*6	2.5 kVA
用戶電路	15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口）CAT5e同等規(guī)格 6針（壓力傳感器）
用戶氣路	氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
安裝環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈4+ESD（防靜電）型5
適用控制器	RC700-E
安全標(biāo)準(zhǔn)*7	CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

備注：
*1: 請(qǐng)勿超過最大負(fù)載使用。
*2: 循環(huán)時(shí)間基于額定負(fù)載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運(yùn)動(dòng)的時(shí)間（最大速度行程坐標(biāo)）。
*3: 根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器的狀態(tài)，通過Inertia命令來設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計(jì)算方法使用說明書)。
*4: 潔凈度等級(jí)(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導(dǎo)電材料或應(yīng)用板加工。對(duì)于機(jī)械手的(工具安裝部分)，在標(biāo)準(zhǔn)下操作測(cè)量后電位差為±5v或更低。
*6: 實(shí)際功耗將受操作環(huán)境、操作程序等因素影響。
*7: 不同標(biāo)準(zhǔn)的適用時(shí)間有所不同。