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產品中心日本EPSON愛普生機械臂Epson愛普生RC90-B控制器4軸機器人控制專用
產品型號：
更新時間：2025-06-21
廠商性質：代理商
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Epson愛普生RC90-B控制器4軸機器人控制專用
核心優勢：
易用性強：搭載業界的RC+7.0編程軟件，支持點到點（PTP）和連續軌跡（CP）運動控制，速度與加減速可自由編程。
擴展靈活：提供豐富的通信接口（以太網、RS-232C）及擴展插槽，兼容PROFIBUS、EtherCAT等主流現場總線，輕松集成到PLC或PC主站系統。
安全可靠：內置20+項安全功能，包括緊急停止、動態制動、過載檢測等，保障工業環境穩定運行。
適用領域：電子裝配、精密制造、食品包裝等需高精度、高性價比自動化解決方案的行業。
| 產品型號 | RC90-B | |
| 可控制軸的數量 | 4 軸 AC 伺服電機 | |
| 機器人操縱器控制 | ||
| 編程語言機器人控制軟件 | 愛普生 RC+7.0 | |
| 關節控制 | 同時最大 4 關節軟件 AC 伺服控制 | |
| 軟件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 運動時：1~100% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP 運動時：1~100% 可編程；自動控制 CP 運動時：可自由設定加/減速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（點到點） CP（連續軌跡） | ||
| 內存容量 | ||
| 最大對象大小：8MB 點數據區：1000 點/文件 備份變量區：最大 100KB（含管理表內存區） 約 1000 個變量（隨數組變量大小而變化） | ||
| 外部輸入/輸出信號（標準） | ||
| 標準 I/O | 輸入：24 輸出：16 | |
| 通信接口（標準） | ||
| 以太網 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽） | ||
| 擴展I/O | 輸入：24 輸出：16 | 可增加 2 塊板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 現場總線 I/O 從站 | 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 塊板 |
| 現場總線 I/O 主站 | PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP | 1 塊板 |
| 脈沖輸出 | 控制軸數：4 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 安全功能 | ||
| 緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數據端線檢測/扭矩異常檢測 位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測 AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態制動/過載檢測/電機速度異常檢測 CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測 | ||
| 電源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 7.5kg | ||
備注：
*1 控制器上標示了重量，搬運時請確認重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。
*2 支持標準通訊協議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
Epson愛普生RC90-B控制器4軸機器人控制專用
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