Epson C4-B901S—6軸機械臂內置安全功能
愛普生C4緊湊型6軸機器人以0.362秒業界循環時間和0.02mm重復定位精度，為高節奏生產環境提供高效率。其纖細線性設計搭配600mm大范圍運動半徑，可輕松觸及狹窄空間。搭載RC700-E控制器與RC+ 7.0軟件，支持視覺引導、傳送帶跟蹤等高級功能，顯著縮短開發周期。

產品型號：

更新時間：2025-06-30

廠商性質：代理商

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產品介紹

Epson C4-B901S—6軸機械臂內置安全功能

Epson C4-B901S—6軸機械臂內置安全功能

愛普生C4緊湊型6軸機器人專為最大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設計和性能方面，包含所有。C4緊湊型6軸機器人與我們的功率驅動伺服技術相結合，能產生客戶所期待的高性能效果。同時匹配新的RC700-E控制器，和RC+軟件平臺，為您提供更高效的應用。

高性能

業界循環時間
在保持最快循環時間的同時，負載高達4千克
較高的重復定位精度，符合客戶期許
纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供最大的靈活性
較大的運動范圍，能達到其他小機器人無法夠到的區域

功能強大的控制器與開發軟件

愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
愛普生RC+軟件提供更強大的開發功能，簡單易用
集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能處理能力

完整集成選項

安全功能板卡
視覺引導
網絡連接性
設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接
安全和審計
GUI構建器
其它軸控件
傳送帶跟蹤
提供潔凈型/ESD 型號

適用于眾多應用及行業

汽車
醫療
實驗室自動化
消費電子產品
工業產品
通信
制藥
半導體
電子設備

產品規格

Epson C4-B901S—6軸機械臂內置安全功能備注：
*1: 請勿超過最大負載使用。
*2: 循環時間基于額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間（最大速度優行程坐標）。
*3: 根據負載和末端執行器的狀態，通過Inertia命令來設置參數(參數計算方法使用說明書)。
*4:發貨時，所有機型設置為“臺面安裝"。如果您想使用機械手作為吊頂安裝，您必須配置機型設置。關于如何設置機型的詳細信息，請參見“愛普生RC+用戶指南機器人設置"。
*5: 潔凈度等級(ISO14644-1)：ISO Class 3
*6: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導電材料或應用板加工。對于機械手(工具安裝部分)，在標準下操作測量后電位差為±5v或更低。
*7: 實際功耗將受操作環境、操作程序等因素影響。
*8: 不同標準的適用時間有所不同。