Epson愛普生4軸SCARA機器人高負載、高精度

Epson LS20-B804S  愛普生 LS20-B SCARA 機器人

更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執(zhí)行機構進行多工件搬運
免電池的馬達單元

• 無需更換電池

• 減少宕機時間

J2 關節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機網(wǎng)線，方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡單可拆卸結構的 M/C 電纜

• 拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載

• 易于在設備內(nèi)部安裝和更換機器人

產(chǎn)品規(guī)格

備注：
*1：不要超過規(guī)定的最大負載使用。
*2：負載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（在最大速度及優(yōu)路徑條件下）。
*3：負載重心與第 4 關節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數(shù)。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準（ISO14644-1：2015）。

備注：
*1 控制器上標示了重量，搬運時請確認重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。
*2 支持標準通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。

Epson愛普生4軸SCARA機器人高負載、高精度