Epson愛普生SCARA機器臂折疊設計高效搬運

Epson N6-A850SR  愛普生 N6 機器人

新型折疊手臂六軸機器人

同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度

有效利用空間

• 由于折疊手臂式機構使其在到達高度方向上相比與愛普生傳統機器人產品更有優勢，例如有效節省空間，能到達更高的空間位置。

中空手腕設計，便于手部布線

• 線纜可以通過手臂中空結構內部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結構的壓力傳感器 SH250LH 配合使用。

核心優勢：

1. 折疊臂設計，空間利用率提升

• 相比傳統機械臂，折疊式結構在高度方向上擴展了作業范圍，尤其適合層高受限或需要垂直延伸的場景（如多層貨架、機床上下料）。

• 吊頂安裝方式進一步節省地面空間，適配緊湊生產線布局。

2. 中空手腕，布線便捷

• 線纜通過手臂內部走線，避免外部纏繞，減少干涉風險，輕松進入狹窄空間。

• 兼容愛普生中空結構壓力傳感器SH250LH，實現高精度力控應用（如精密裝配）。

3. 高精度與高速度兼備

• 重復定位精度達±0.03mm，滿足精密作業需求。

• 第6關節速度高達537°/s，提升節拍效率。

4. 靈活負載適配

• 額定負載3kg，最大負載6kg，覆蓋小型零部件搬運場景。

• 支持用戶自定義氣路（∅6mm×2）和電路（RJ45×2），方便集成夾爪、視覺等外設。

產品規格

備注：
*1：機器人的負荷請不要超過最大負載。
*2：當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，通過Inertia 命令設置參數。
*3：取決于操作環境和操作程序。
*4：潔凈度等級 1505 ( 15014644-1 ）

Epson愛普生SCARA機器臂折疊設計高效搬運