Epson LA6-A602S 愛(ài)普生LA-A SCARA 機(jī)器人
輕量化、緊湊且剛性最佳的設(shè)計(jì)
針對(duì)簡(jiǎn)單搬運(yùn)應(yīng)用需求，保留核心功能

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2025-12-27

廠商性質(zhì)：代理商

訪問(wèn)量：52

服務(wù)熱線(xiàn)

19938139269（馬經(jīng)理）

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產(chǎn)品分類(lèi)

PRODUCT CLASSIFICATION

日本EPSON愛(ài)普生

機(jī)械臂

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產(chǎn)品介紹

Epson LA6-A602S 愛(ài)普生LA-A SCARA 機(jī)器人

延用高質(zhì)量核心部件，確保產(chǎn)品高品質(zhì)
積累豐富的制造技術(shù)，確保產(chǎn)品高性能

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)		LA6-A702S
臂長(zhǎng)	第 1-2 關(guān)節(jié)	700 mm
臂長(zhǎng)	第 3 關(guān)節(jié)	200 mm
負(fù)載*1	額定值	2 kg
負(fù)載*1	最大值	6 kg
重復(fù)定位精度	第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.02 mm
	第 3 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
	第 4 關(guān)節(jié)	±0.01°
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2		0.428 s
最大運(yùn)動(dòng)速度	第 1-2 關(guān)節(jié)	7450 mm/s
	第 3 關(guān)節(jié)	1100 mm/s
	第 4 關(guān)節(jié)	2000°/s
第 4 關(guān)節(jié)允許慣性力矩*3	額定值	0.01 kg·m2
第 4 關(guān)節(jié)允許慣性力矩*3	最大值	0.12 kg·m2
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力		100 N
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
安裝方式		臺(tái)面安裝
出線(xiàn)方式		背部出線(xiàn)
本體重量（不含線(xiàn)纜重量）		16 kg
適配控制器		RC800L
電壓		AC200-240 V單相電
功耗*4		0.9 kVA
線(xiàn)纜長(zhǎng)度		3 / 5 / 10 / 15 / 20 m
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE

備注：
*1：不要超負(fù)載使用。
*2：循環(huán)時(shí)間基于額定負(fù)載模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（在本產(chǎn)品最大速度及行程坐標(biāo)條件下測(cè)試所得）。
*3：根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過(guò)Inertia命令設(shè)置參數(shù)（參數(shù)計(jì)算方法參見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)）。
*4：數(shù)據(jù)來(lái)源于愛(ài)普生實(shí)驗(yàn)室測(cè)試結(jié)果，因使用環(huán)境和設(shè)置的不同，與實(shí)際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。

控制器

Epson LA6-A602S 愛(ài)普生LA-A SCARA 機(jī)器人

愛(ài)普生控制器 RC800L

控制器功能精簡(jiǎn)

產(chǎn)品型號(hào)	RC800L
可控制軸的數(shù)量	最多可控制4個(gè)軸
機(jī)器人控制
機(jī)器人編程控制軟件	Epson RC+
關(guān)節(jié)控制	最多4個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行軟件交流伺服控制
速度控制	PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度
加/減速度控制	PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度
定位控制
PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)存容量
最大對(duì)象大小：4MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000點(diǎn)/文件備份變量區(qū)：最大768KB （含管理表內(nèi)存區(qū)）約4000個(gè)變量（這取決于數(shù)組變量的大小和其他因素）
外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）
安全 I/O	輸入：5 條冗余線(xiàn)路輸出：3 條冗余線(xiàn)路
標(biāo)準(zhǔn) I/O	輸入：24 輸出：16
急停輸入
急停輸入接口	1端口
通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）
以太網(wǎng)	1端口（10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T）
開(kāi)發(fā)PC連接USB	1端口（Type B）
觸發(fā)開(kāi)關(guān)	1端口（Type A）*1
選件
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)I/O（從線(xiàn)）	1端口
TP	1端口
安全功能
安全功能*2	低功耗模式/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過(guò)載檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè)/速度異常檢測(cè)/位置偏差溢出檢測(cè)/CPU異常檢測(cè)/速度偏差溢出檢測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè)/過(guò)電壓檢測(cè)/AC電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè)
電源
AC 200-240V 單相 50/60Hz
重量*3
10kg

備注：
*1：請(qǐng)使用符合以下條件的 USB 存儲(chǔ)設(shè)備：- 兼容 USB 2.0/3.0 - FAT32 格式 - 無(wú)安全功能
*2：不提供熱記憶功能。
*3：控制器機(jī)身標(biāo)有重量。運(yùn)輸或移動(dòng)控制器時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)重量并注意不要在搬起控制器時(shí)傷到背部。同時(shí)要避免因?yàn)榈袈涠斐傻膴A傷或手、腳或其他身體部位受傷。